Esther Góes estreou como atriz em 1970, na peça Hair, dirigida por Ademar Guerra. Atuou, entre outros, nos espetáculos: Pequenos Burgueses, O Rei da Vela, Galileu Galilei (no Teatro Oficina), O que mantém um homem vivo? (Prêmio APCA - melhor atriz) e Mahagonny no Teatro Vivo, (com Renato Borghi), Não tenha medo de Virginia Woolf, Santa Joana, A que ponto chegamos, Aqui entre nós, Tarsila, Hécuba, e mais recentemente, Determinadas Pessoas - WEIGEL (com Ariel Borghi). 

No cinema protagonizou o premiado Stelinha, (prêmio Kikito melhor atriz - 1990), encarnou Tarsila do Amaral em Pagu, de Norma Benguel, (prêmio IV Rio Cine Festival), participou de A causa secreta, de Sergio Bianchi, (APCA melhor atriz coadjuvante) e A Hora Marcada, de Marcelo Taranto. 

Na televisão, atuou em trabalhos na TV Globo (O Direito de Amar, Felicidade), na TV Bandeirantes, na TV Cultura, e atualmente na TV Record (novelas Prova de amor, Amor e Intrigas, Bela a feia). 

Na direção teatral: A Coleção, de Harold Pinter (2011), Hécuba, de Eurípedes, montagens de Sonho de uma Noite de Verão (William Shakespeare), Os Inimigos(Gorki), O Inspetor Geral (Gogol) e Angel City(Sam Sheppard). 

Esther Góes como Tarsila do Amaral . Com Carla Camurati, no filme "PAGU". de Norma Benguel.